consul无法发现通过marathon启动的容器

我再一台主机上跑了mesos，marathon，registor，consul server，通过consul 的web界面，看到图片上这样的容器，通过docker run 命令启动起来的容器，consul能发现，但是通过marathon启动在salve节点的容器，consul发现不了，slave节点安装了consul-agent ，手动在slave上启动容器，consul也发现不了，不知道漏了什么，求指点